| Файлдын түрү | APK |
|---|---|
| Нускасы | 1.0 |
| Publisher | mtbii |
| Чыккан датасы | 2020-ж., 11-мар. |
| Кошулган күнү | 2020-ж., 11-мар. |
| Os талаптар | Android |
| Талаптар | Requires Android 4.0.3 and up |
| Жалпы жүктөлүүлөр | 0 |
| Баасы | Free |
Сүрөттөмө
АКТИВДУУ САКТАЛГАН ЖОК.
ROS Control аркылуу роботтун операциялык тутумунда (ROS) иштеген мобилдик роботтордун реалдуу убакыт режиминдеги сенсор маалыматтарын алыстан башкаруу, буйрук берүү жана визуалдаштыруу.
Өзгөчөлүктөрү:
- Көптөгөн телеоперацияны башкаруу параметрлери, анын ичинде джойстик жана жантайтууну башкаруу
- Жол пунктун пландаштыруу жана навигация
- Алыскы камера көрүнүшү
- Лазердик скандоо визуализациясы
- GPS маалыматтары жана карта көрүнүшү
- Роботтор ортосундагы максималдуу шайкештик үчүн сактала турган, конфигурациялануучу туташууну орнотуу
Иштеп чыгуучулар үчүн:
Бул колдонмого салым кошуудан тартынба!
Булак коду:
https://github.com/mtbii/RobotCA