| Publisher | Reefwing Software |
|---|---|
| Чыккан датасы | 2020-ж., 4-янв. |
| Кошулган күнү | 2020-ж., 4-янв. |
| Os талаптар | iOS |
| Талаптар | Requires iOS 12.2 or later. Compatible with iPhone, iPad, and iPod touch. |
| Жалпы жүктөлүүлөр | 0 |
| Баасы | Free |
Сүрөттөмө
Бул колдонмо сизге Tello Drone үчүн учуу планын визуалдык түрдө программалоого жана аны аткаруу үчүн дронго жүктөөгө мүмкүндүк берет. Кааласаңыз, дронду колдонмо менен кол менен да учсаңыз болот. Айнек кабинада дрондун реалдуу убакыт телеметриясы көрсөтүлөт.
Tello - бул Ryze Robotics тарабынан чыгарылган HD камерасы менен жабдылган жана DJI акылдуулары менен учуу контроллерин камтыган мини дрон.
WiFi UDP порту аркылуу аба корпусуна туташуу аркылуу Tello API'ге киребиз. Туташуу орнотулгандан кийин, дрон жөнөкөй тексттик буйруктар аркылуу башкарылат.
Андыктан колдонмону колдонуудан мурун Tello дронуңуз күйүп турганын жана iPhone Tello WiFi тармагына туташып турганын текшериңиз. Муну Орнотуулар -> WiFi бөлүмүнө өтүү менен текшерсеңиз болот.
Колдонмону биринчи жолу колдонгонуңузда, ал сизден Жайгашкан жерди аныктоо кызматтарын колдонууга уруксат сурайт. Бул колдонмого WiFi туташуусунун SSIDди аныктоосуна уруксат берүү үчүн талап кылынат, андыктан сиз дронго туташканыңызды билебиз. Колдонмо жайгашкан жерди аныктоо кызматтарын башка эч нерсе үчүн колдонбойт.
Колдонмонун эки иштөө режими бар: кол менен пландаштыруу/авто пилоттук. Колдонмонун абалы жогорку борбордук панелде көрсөтүлөт. Бул панель ошондой эле WiFi туташкан же туташкандыгын көрсөтөт. WiFi статусун өзгөртүүгө бир нече секунд кетиши мүмкүн.
Эгер сиз Tello менен туташсаңыз жана кол режиминде болсоңуз, анда учуу сөлөкөтүн таптасаңыз, дрон автоматтык түрдө учуп, учуп калат. Жерди таптап коюу автоматтык түрдө конот. Зарыл болгон учурда гана шашылыш токтотууну таптаңыз, анткени ал төрт моторду тең токтоосуз токтотуп, дрон асмандан кулап кетет!
План баскычын басуу колдонмонун абалын пландоо режими менен кол режиминин ортосунда которуштурууга мүмкүндүк берет. Пландоо режиминде тор (жерди чагылдырган) жана сары жебе (дронду чагылдырган) пайда болот. Жебе багыты дрондун алдыңкы жагын көрсөтөт. Пландоо режиминде сиз дронуңузга аткаруу үчүн берилүүчү буйруктардын ырааттуулугун киргизе аласыз. Учуу менен баштаңыз, болбосо сиз эскертүү билдирүүсүн аласыз. Учуу планыңызды бүтүргөндөн кийин, жерге тийиңиз. Жебе дрондун абалын окшоштурат, бирок масштабдуу эмес.
Жүктөө сөлөкөтүн таптасаңыз, учуу планыңызды Tello компаниясына жөнөтүп, аны аткарасыз. План учуп жатканда, колдонмо айнек кабинасын көрсөтөт. Айнек кабинада дрондун реалдуу убакыт телеметриясы көрсөтүлөт. Бул бийиктикти, айлануу, ийүү, ылдамдыкты (x, y, z), температураны, учуу убактысын (tof), бийиктикти, батареянын пайызын, мотордун убактысын, барометрдик басымды жана ылдамданууну (x, y, z) камтыйт.
Колдонмонун иштешинин толук сүрөттөлүшү биздин веб-сайтта берилген (reefwing.com.au).
FlightPlan бул башкасынын такталган версиясы, аны мен "Swift аркылуу Tello Drone программалоо" деп аталган макалада сүрөттөгөн. (https://medium.com/@reefwing/programming-the-tello-drone-using-swift-f9122fd4aeb8?). Колдонмонун кантип иштээрин түшүнүү жана өз версияңызды түзүү үчүн бул макалага кайрылсаңыз болот.
